チェコの運転免許証には、ヨーロッパの運転免許証と同じカテゴリーと型式承認規則がある。
欧州経済領域はチェコの運転免許証を認めている。有効期限内であり、運転者が車両を運転できる年齢であり、免許が停止、制限、失効されていなければ、利用することができる。
チェコの運転免許証の種類は以下の通り。

原付および小型の2輪または3輪：クラスAM免許

いくつかの条件下で、AMクラスの運転免許は原付および2輪または3輪車の使用を許可する。シリンダー容量は50立方センチメートルを超えてはならず、設計速度は時速45キロ（28マイル）を超えてはならない。
クラスA、A1、A1（二輪車、三輪車）
クラスA1：AM免許の要件をすべて満たし、125立方センチメートル以下のオートバイを運転できる。バイクの出力は11キロワット（15馬力）を超えてはならず、三輪バイクは15キロワット（20馬力）を超えてはならない。
クラスA2：A1とAMの全レギュレーションをカバーし、35kwまでのバイクのドライバーを認定する。パワーウェイトレシオが0.2キロワット/キログラムを超える車両、またはその2倍のパワーを持つ車両の運転はできない。
クラスA：A1、A2、AM、およびクラスA1またはA2に属さないオートバイまたは三輪車。

自動車B級、BE級、B1級免許

クラスBは、AM免許とMAM3,500kg（7,700ポンド）未満の自動車で構成される。特定の条件下で、この車両はトレーラーを牽引し、8人までの乗客を乗せることができる。
クラスBEは、クラスBの自動車と、要件を満たす任意の数のトレーラーまたはセミトレーラーを牽引できる自動車の組み合わせが対象となる。
ヘビー・クワッド クラスB1

大型貨物自動車免許C、C1、C1E、CE

クラスC1では、MAM7.5トン未満の大型貨物車については、クラスBの免許と運転者の資格が必要となる。これはキャラバンの有無にかかわらず、750kgまで。
クラスC1E：クラスC1免許、クラスBE要件、およびC1トラクタ・トレーラーと車両を組み合わせるための認証が必要。総質量は12,000kg（26,000ポンド）を超えてはならず、トレーラーまたはセミトレーラーは750kgを超えてはならない。
クラスC：1年間のクラスB免許、C1要件、8＋1席までの大型貨物車の運転許可が必要。キャラバンの重量は750kg（1,650ポンド）を超えてはならない。
クラスCE：クラスCの免許が必要で、BEとC1Eの規制を取り入れ、さまざまな車両とトレーラーの組み合わせが可能。

カテゴリーDバス

クラスD1ライトバスを運転するには、クラスBの免許が必要である。このクラスでは、バスの座席数が16＋1席、または全長が8メートル（26フィート）を超えることはできません。
クラスD1E：ドライバーはクラスD1免許で、トレーラーやセミトレーラーを含むD1車両を使用することができる。
カテゴリーD：8＋1席以上のバスの運転手にBクラス免許を与える。
クラスDE：クラスDの免許が必要で、運転手は質量の制限内でカテゴリーDのトラクター車両と車両を組み合わせることができる。